UniRC 7 系列固件更新：新增一机双控、遥控接力功能 ！

2025-05.30

亲爱的思翼科技用户：

感谢您一直以来的支持与信赖！为持续提升用户体验，思翼科技正式推出 UniRC 7 全新固件升级，新增多项实用功能，优化核心性能，助力您的飞行作业更智能、更高效！

一、本次升级亮点

1. 一机双控 & 遥控接力（新增功能）

一机双控：多机协同作业，实现双人协同操作，权限灵活分配，适用于培训、复杂任务等场景。

遥控接力：无缝切换控制权，避免信号丢失风险，应急保障，提升作业安全性。

2. 图传固件全面优化

优化图传固件升级速度，增加相应指示灯状态

3. 已知部分问题修复

二、固件包获取方式

三、多机互联功能介绍

01遥控接力模式  

• 先将主机地面端功能类型选择为遥控接力-主机进行主机地面端与天空端对频。

• 后将副机地面端功能类型选择为遥控接力-副机进行副机地面端与天空端对频。

• 对频完成后，控制权限优先在主机，主机可通过主机控制开关将完整控制权限切换给副机，控制权限切换到副机后，副机可通过副机控制开关将完整控制权限切换给主机。主副机任意一方断连，控制权限自动切换给另一方。

• 

• 控制状态信息可通过点击UniGCSAPP主界面右上角绿色遥控器图标进行查看。

02一机双控模式  

• 先将主机地面端功能类型选择为一机双控-主机进行主机地面端与天空端对频。

• 后将副机地面端功能类型选择为一机双控-副机进行副机地面端与天空端对频。

• 对频完成后，主机可通过主机控制开关将控制通道内设置为副机的控制通道的控制权限切换给副机（控制权限切换只由主机控制开关进行控制）。

  

03多机互联功能注意事项  

• 切换多机互联模式后，强制重新对频。

• 遥控接力模式及一机双控模式下，副机禁止设置数传波特率、pwm、失控保护、15 通道模式、图传下行带宽。

• 多机互联禁止设置图传模式、模式固定为码率增强模式。

• 多机互联暂不支持无线通道设置，固定为自适应无线通道模式。

• 遥控接力模式及一机双控模式下频段配置需主、副控同步进行。无线中继暂不支持频段设置，频段由对频时地面端的频段决定。

• 遥控接力模式及一机双控模式下副机图传 IP 为 192.168.144.13，主机图传 IP 为192.168.144.12，中继端图传 IP 为 192.168.144.75

• 遥控接力模式及一机双控模式下主副机安卓系统 IP 暂不支持自动修改，需要手动配置。（待后续版本更新）