飞控算法工程师
岗位职责:
负责多旋翼/固定翼无人机飞控系统的核心控制算法设计、开发与调试;
参与无人机动力学建模及仿真分析,持续优化飞行姿态与轨迹控制性能;
解决试飞过程中出现的控制异常、震动等复杂问题,提升系统流畅性;
撰写相关算法文档与专利申请资料;
任职要求:
自动化、飞行器设计、控制工程等相关专业硕士及以上学历;
精通经典控制理论与现代控制理论(PID、LQR、自适应控制等);
熟练掌握C/C++,熟悉MATLAB/Simulink建模仿真工具;
具有PX4/ArduPoilt开源飞控平台开发经验者优先;


