常见问题
Q1
霍尔电源模块最大支持检测多大的电流？
推荐最大检测电流180A（60A/V、ADC 3.3V、60 x 3.3 = 198 A，即霍尔电源模块检测电流检测实际最大量程为198A）。
Q2
霍尔电源模块是如何工作的？是否需要购买其他设备配套使用？
电源模块与霍尔传感器为独立设计，都需要搭配飞控一起使用。 电源模块为飞控提供5.35V供电、检测电池电压、并为霍尔传感器供电。 霍尔传感器只负责检测电流。
Q3
我的飞控已经配好了电源模块，我还需要霍尔电源模块吗？
非常有必要！ 传统电源模块使用电阻式采样电流方案，采样电阻在大电流下容易过热，从而给负载端造成一定安全隐患。 而霍尔电源模块使用霍尔电流计实现非接触式电流采样，避免因为发热过热影响测量精度与安全性，从而提升飞控系统的整体可靠性。
Q4
霍尔电源模块能兼容我的飞控吗？
答：霍尔电源模块兼容全系支持ADC采样的开源飞控及闭源飞控。
Q5
我的供电设备电流超过180A了，是不是就不能使用霍尔电源模块了？
可以继续使用。 180A仅仅是霍尔电源模块检测电流的推荐最大量程，并非霍尔传感器的最大通过电流。
Q6
霍尔电源模块在以5.35V向飞控供电时，不同输入电压下，最大输出电流分别是多少？
7.5V@5A、11.5V@6A、15V@6A、18.5V@6A、22.2V@6A、25V@6A、30V@6A、35V@5.5A、40V@5.5A、45V@5.2A、50V@5A、60V@4A、70V@3.5A、80V@2.7A、90V@2A、100V@1.5A。
Q7
这款电源模块支持什么电压范围？
支持7～100伏的电压输入以及同样范围的电压检测。
Q8
霍尔传感器有什么特点？
采用非接触式电流检测方式，具有高精度测量的特点，同时避免了接触电阻或接触不良带来的测量误差。此外，霍尔传感器不受电感性影响，适合高频大电流测量。
Q9
电源模块的设计有何特点？
设计紧凑小巧，散热性能优异，适合智能无人机生态系统的应用需求。
Q10
电源模块的输出电压是多少？
输出电压为5.35V（±0.03V）
Q11
最高可以输出多大的电流？
最高电流输出可达6A。
Q12
霍尔传感器的检测精度有多高？
电流检测精度为±0.1A。
Q13
传感器的最大检测电流是多少？
最高检测电流为180A。
Q14
如何通过Mission Planner进行校准？
在连接好电源模块、飞控以及PC后，运行Mission Planner软件，进入“初始设置 –可选硬件 –电池监测器”，设置监控器为Analog Voltage& Current，选择传感器为Other，并设置APM版本为Duranda/ Zealot H743，最后设置校准参数中的分压比为31.303，安培每伏为60。
Q15
支持什么飞控固件
APM/PX4固件
Q16
霍尔传感器输出的是什么信号
模拟信号
