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常见问题
Q1
飞控供电压？
飞控供电压？
4.5-5.5v。
Q2
飞控针脚是否有输出电压？
飞控针脚是否有输出电压？
没有输出电压，需要外接供电。
Q3
飞控固件是什么？
飞控固件是什么？
标准开源飞控，支持apm和px4。
Q4
是否需要调试？
是否需要调试？
开源飞控自由度高，但配套调试流程复杂，对新手不够友好。
Q5
无法解锁飞控提示 RC not calibrated？
无法解锁飞控提示 RC not calibrated？
地面站执行遥控器校准：摇杆拉满各方向，保存中位与极值；确保模式开关在自稳 / 手动档，油门在低位。
Q6
起飞就要翻车、侧翻？
起飞就要翻车、侧翻？
一般都是电机序号安装错误，螺旋桨正反方向安装错误、固件错误或机架模式错误，都会出现这样的情况。
这基本都是安装问题导致，建议逐个认真检查，或者建议拆掉重新安装，包括固件。
Q7
可应用于什么机型？
可应用于什么机型？
多旋翼、直升机、固定翼、垂起固定翼、无人车/无人机船等。
Q8
外部接口有哪些?(N7)
外部接口有哪些?(N7)
UART串口：4个 I2C ：3个 PM电源模块输入：1个 CAN标准总线: GPS与安全开关:1个 PWM输出:标准8PWM+5个可编程IO RC IN(SBUS):1个 TF卡槽 1个。
Q9
如果飞机振动过大应怎么办？
如果飞机振动过大应怎么办？
需要加装外部减震板。
Q10
飞控是否可以实时读取动力转速？
飞控是否可以实时读取动力转速？
需要动力支持can协议。
Q11
飞控无法通过usb线束连接地面站数传？
飞控无法通过usb线束连接地面站数传？
电脑缺少驱动，需要安装电脑驱动。
Q12
烧录固件的方式？
烧录固件的方式？
在线烧录：直接通过地面站连接互联网直接下载烧录。
本地烧录: 将网站下载固件或加载自己修改后的固件，通过地面站加载到飞控。
Q13
磁罗盘校准？
磁罗盘校准？
将无人机提起并向不同方向旋转旋转，以使每一侧（前，后，左，右，顶部和底部）向下指向地面几秒钟。
请勿在任何会产生金属或磁场的物体（计算机，手机，金属桌，电源等）附近校准罗盘，否则可能会导致校准异常。
Q14
常见飞行模式？
常见飞行模式？
Stabilize （增稳模式，高度需要油门实时控制）
Alt Hold （定高模式、高度保持模式）
Loiter (悬停模式)
RTL (Return-to-Launch) （回家模式：返回起飞点）
Auto （自动模式：自动航点飞行，需要依靠GPS）
AutoTune 自动微调（当飞行器往一个严重偏的时候，可以执行自动微调）
Land 降落模式
Guided 引导模式（没有必要的情况下不推荐使用引导方式）
Q15
飞行器电机旋转无法起飞或者解锁电机不会旋转？
飞行器电机旋转无法起飞或者解锁电机不会旋转？
（1）螺旋桨安装错误，电机转向错误
（2）存在动力不足情况，检查电机参数中螺旋桨尺寸和电池电压是否匹配
（3）解锁后电机没有反应，或一直滴滴滴叫：
（遥控器油门行程未校准，安全开关没有关闭）
（4）GPS定位不佳导致无法解锁
（5）校准后没有进行断电的操作
Q16
前后控制、左右控制、旋转控制 反向？
前后控制、左右控制、旋转控制 反向？
这个设置一下遥控器菜单，将对应的通道设置为反相（逆转）即可。
Q17
飞起来有抖动？
飞起来有抖动？
目前默认参数只适合450轴距左右的飞行器，需要不在这个范围，出现抖动很正常，只需要做一下参数调整既可。
Q18
飞行器自旋（快速）？
飞行器自旋（快速）？
（1）检查有无电机转动异常，电机及螺旋桨转向是否正确以及固件。
（2）gps模式下检查罗盘是否存在干扰，自稳模式下是否正常。
（3）飞行器自旋（缓慢） 这个一般是大轴距飞行器才会出现的问题，可以调pid里面的yaw的值。
Q19
推油门飞机起不来？
推油门飞机起不来？
有时你会遇到即使把油门推倒顶，飞机都没法离地的情况，有如下几种可能：
（1）电池电压不足
（2）四个桨的转向反了，推油门风是向上吹的，飞机稳稳地趴在地上。
（3）电调没有进行行程校准！导致遥控器给的是满油门，飞控给的也是满油门，可偏偏电调认为你给的是20%油门。注意，新装的飞机，一定要进行电调行程校准，并且注意，是先校准遥控器，后校准电调。
Q20
飞控自动锁定时间太长或者太短？
飞控自动锁定时间太长或者太短？
飞机落地后，过一段时间会自动锁定，如果你感觉等待时间太长，或者太短，请调节DISARM_DELAY参数，单位是秒，这个参数决定了等待多长时间后自动锁定。
Q21
飞控日志异常 / 无法解析？
飞控日志异常 / 无法解析？
日志未开启
SD 卡损坏
日志满
固件版本与解析工具不匹配
Q22
飞行中突然失控 / 返航异常？
飞行中突然失控 / 返航异常？
GPS 信号弱、罗盘受干扰、电池电压过低、固件 bug、遥控器信号丢失。
解决办法：检查 GPS 安装位置（远离电调、电机）、做罗盘校准并检查干扰、检查电池健康度。
Q23
PID 参数混乱导致飞行剧烈抖动 / 姿态失控？
PID 参数混乱导致飞行剧烈抖动 / 姿态失控？
手动调参时参数修改幅度过大、误加载非对应机架的参数文件、固件升级后未重置参数、振动导致 PID 自整定失效。
Q24
飞行模式无法切换 / 切换后无响应？
飞行模式无法切换 / 切换后无响应？
遥控器模式通道映射错误或行程不足、飞控中模式开关未启用或参数配置错误、模式切换条件不满足（如 GPS 未定位无法切定高 / 定点）。
Q25
电池电压告警异常（虚警 / 不告警）？
电池电压告警异常（虚警 / 不告警）？
电压检测阈值设置错误（过高或过低）、电流传感器未校准或接线反接、电池类型参数不匹配（如锂电芯数设置错误）。
Q26
外设（云台 / LED / 数传）无法控制？
外设（云台 / LED / 数传）无法控制？
外设与飞控的串口波特率 / 协议不匹配、串口被其他设备占用（如 GPS 与数传共用一个串口）、外设供电不足或接线错误、飞控中未启用外设对应的功能参数。
Q27
罗盘校准失败 / 罗盘干扰过大？
罗盘校准失败 / 罗盘干扰过大？
校准环境存在强磁场（如金属物体、电机）、罗盘安装位置靠近电机、电调或电源线、多罗盘飞控中罗盘方向设置错误、罗盘传感器硬件损坏。
选择远离金属、无电磁干扰的环境校准（如室外空旷场地）、调整罗盘安装位置，远离动力线和电机，增加磁屏蔽罩、校准前在地面站中确认罗盘方向与机架一致（如 X/Y/Z 轴方向）多罗盘飞控可在参数中屏蔽干扰严重的罗盘，仅保留主罗盘。
Q28
多旋翼机架共振导致飞行抖动（云台果冻效应严重）
多旋翼机架共振导致飞行抖动（云台果冻效应严重）
机架刚性不足，飞行中产生谐振，电机与桨叶动平衡差，飞控 PID 参数未针对共振频率优化；减震结构失效（减震球老化、安装过紧）。
Q29
（垂起）垂直起降转平飞模式失败
（垂起）垂直起降转平飞模式失败
模式切换阈值设置不合理（如空速未达标强行切换）、固定翼与多旋翼模式参数不匹配（如油门曲线差异大）；姿态角过渡参数设置错误，切换时姿态突变、传感器数据延迟，空速 / 高度数据不同步。
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常见问题
Q1
飞控供电压？
飞控供电压？
4.5-5.5v。
Q2
飞控针脚是否有输出电压？
飞控针脚是否有输出电压？
没有输出电压，需要外接供电。
Q3
飞控固件是什么？
飞控固件是什么？
标准开源飞控，支持apm和px4。
Q4
是否需要调试？
是否需要调试？
开源飞控自由度高，但配套调试流程复杂，对新手不够友好。
Q5
无法解锁飞控提示 RC not calibrated？
无法解锁飞控提示 RC not calibrated？
地面站执行遥控器校准：摇杆拉满各方向，保存中位与极值；确保模式开关在自稳 / 手动档，油门在低位。
Q6
起飞就要翻车、侧翻？
起飞就要翻车、侧翻？
一般都是电机序号安装错误，螺旋桨正反方向安装错误、固件错误或机架模式错误，都会出现这样的情况。 这基本都是安装问题导致，建议逐个认真检查，或者建议拆掉重新安装，包括固件。
Q7
可应用于什么机型？
可应用于什么机型？
多旋翼、直升机、固定翼、垂起固定翼、无人车/无人机船等。
Q8
外部接口有哪些?(N7)
外部接口有哪些?(N7)
UART串口：4个 I2C ：3个 PM电源模块输入：1个 CAN标准总线: GPS与安全开关:1个 PWM输出:标准8PWM+5个可编程IO RC IN(SBUS):1个 TF卡槽 1个。
Q9
如果飞机振动过大应怎么办？
如果飞机振动过大应怎么办？
需要加装外部减震板。
Q10
飞控是否可以实时读取动力转速？
飞控是否可以实时读取动力转速？
需要动力支持can协议。
Q11
飞控无法通过usb线束连接地面站数传？
飞控无法通过usb线束连接地面站数传？
电脑缺少驱动，需要安装电脑驱动。
Q12
烧录固件的方式？
烧录固件的方式？
在线烧录：直接通过地面站连接互联网直接下载烧录。
本地烧录: 将网站下载固件或加载自己修改后的固件，通过地面站加载到飞控。
Q13
磁罗盘校准？
磁罗盘校准？
将无人机提起并向不同方向旋转旋转，以使每一侧（前，后，左，右，顶部和底部）向下指向地面几秒钟。
请勿在任何会产生金属或磁场的物体（计算机，手机，金属桌，电源等）附近校准罗盘，否则可能会导致校准异常。
Q14
常见飞行模式？
常见飞行模式？
Stabilize （增稳模式，高度需要油门实时控制）
Alt Hold （定高模式、高度保持模式）
Loiter (悬停模式)
RTL (Return-to-Launch) （回家模式：返回起飞点）
Auto （自动模式：自动航点飞行，需要依靠GPS）
AutoTune 自动微调（当飞行器往一个严重偏的时候，可以执行自动微调）
Land 降落模式
Guided 引导模式（没有必要的情况下不推荐使用引导方式）
Q15
飞行器电机旋转无法起飞或者解锁电机不会旋转？
飞行器电机旋转无法起飞或者解锁电机不会旋转？
（1）螺旋桨安装错误，电机转向错误
（2）存在动力不足情况，检查电机参数中螺旋桨尺寸和电池电压是否匹配
（3）解锁后电机没有反应，或一直滴滴滴叫：
（遥控器油门行程未校准，安全开关没有关闭）
（4）GPS定位不佳导致无法解锁
（5）校准后没有进行断电的操作
Q16
前后控制、左右控制、旋转控制 反向？
前后控制、左右控制、旋转控制 反向？
这个设置一下遥控器菜单，将对应的通道设置为反相（逆转）即可。
Q17
飞起来有抖动？
飞起来有抖动？
目前默认参数只适合450轴距左右的飞行器，需要不在这个范围，出现抖动很正常，只需要做一下参数调整既可。
Q18
飞行器自旋（快速）？
飞行器自旋（快速）？
（1）检查有无电机转动异常，电机及螺旋桨转向是否正确以及固件。
（2）gps模式下检查罗盘是否存在干扰，自稳模式下是否正常。
（3）飞行器自旋（缓慢） 这个一般是大轴距飞行器才会出现的问题，可以调pid里面的yaw的值。
Q19
推油门飞机起不来？
推油门飞机起不来？
有时你会遇到即使把油门推倒顶，飞机都没法离地的情况，有如下几种可能：
（1）电池电压不足
（2）四个桨的转向反了，推油门风是向上吹的，飞机稳稳地趴在地上。
（3）电调没有进行行程校准！导致遥控器给的是满油门，飞控给的也是满油门，可偏偏电调认为你给的是20%油门。注意，新装的飞
机，一定要进行电调行程校准，并且注意，是先校准遥控器，后校准电调。
Q20
飞控自动锁定时间太长或者太短？
飞控自动锁定时间太长或者太短？
飞机落地后，过一段时间会自动锁定，如果你感觉等待时间太长，或者太短，
请调节DISARM_DELAY参数，单位是秒，这个参数决定了等待多长时间后自动锁定。
Q21
飞控日志异常 / 无法解析？
飞控日志异常 / 无法解析？
日志未开启
SD 卡损坏
日志满
固件版本与解析工具不匹配
Q22
飞行中突然失控 / 返航异常？
飞行中突然失控 / 返航异常？
GPS 信号弱、罗盘受干扰、电池电压过低、固件 bug、遥控器信号丢失。
解决办法：检查 GPS 安装位置（远离电调、电机）、做罗盘校准并检查干扰、检查电池健康度。
Q23
PID 参数混乱导致飞行剧烈抖动 / 姿态失控？
PID 参数混乱导致飞行剧烈抖动 / 姿态失控？
手动调参时参数修改幅度过大、误加载非对应机架的参数文件、固件升级后未重置参数、振动导致 PID 自整定失效。
Q24
飞行模式无法切换 / 切换后无响应？
飞行模式无法切换 / 切换后无响应？
遥控器模式通道映射错误或行程不足、飞控中模式开关未启用或参数配置错误、模式切换条件不满足（如 GPS 未定位无法切定高 / 定点）。
Q25
电池电压告警异常（虚警 / 不告警）？
电池电压告警异常（虚警 / 不告警）？
电压检测阈值设置错误（过高或过低）、电流传感器未校准或接线反接、电池类型参数不匹配（如锂电芯数设置错误）。
Q26
外设（云台 / LED / 数传）无法控制？
外设（云台 / LED / 数传）无法控制？
外设与飞控的串口波特率 / 协议不匹配、串口被其他设备占用（如 GPS 与数传共用一个串口）、外设供电不足或接线错误、飞控中未启用外设对应的功能参数。
Q27
罗盘校准失败 / 罗盘干扰过大？
罗盘校准失败 / 罗盘干扰过大？
校准环境存在强磁场（如金属物体、电机）、罗盘安装位置靠近电机、电调或电源线、多罗盘飞控中罗盘方向设置错误、罗盘传感器硬件损坏。
选择远离金属、无电磁干扰的环境校准（如室外空旷场地）、调整罗盘安装位置，远离动力线和电机，增加磁屏蔽罩、校准前在地面站中确认罗盘方向与机架一致（如 X/Y/Z 轴方向）多罗盘飞控可在参数中屏蔽干扰严重的罗盘，仅保留主罗盘。
Q28
多旋翼机架共振导致飞行抖动（云台果冻效应严重）
多旋翼机架共振导致飞行抖动（云台果冻效应严重）
机架刚性不足，飞行中产生谐振，电机与桨叶动平衡差，飞控 PID 参数未针对共振频率优化；减震结构失效（减震球老化、安装过紧）。
Q29
（垂起）垂直起降转平飞模式失败
（垂起）垂直起降转平飞模式失败
模式切换阈值设置不合理（如空速未达标强行切换）、固定翼与多旋翼模式参数不匹配（如油门曲线差异大）；姿态角过渡参数设置错误，切换时姿态突变、传感器数据延迟，空速 / 高度数据不同步。