技术参数
硬件参数
主处理器
STM32H743IIK6
（32 Bit Arm® Cortex®-M7，480MHz，2MB memory，1MB RAM）
协处理器
STM32F103
（32 Bit Arm® Cortex®-M3，72MHz，20KB SRAM ）
传感器
加速度计/陀螺仪
BMI088/ICM20689
气压计
MS5611
电子罗盘
IST8310
外部接口
UART串口
4个
I2C
3个
PM电源模块输入
1个
CAN标准总线
1个
GPS与安全开关
1个
PWM输出
标准8 PWM IO+5个可编程IO
RC IN （SBUS）
1个
TF卡槽
1个
整体性能
支持机型
固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
Power工作电压
4.5～5.5V
工作温度
-20°～65°C
USB输入电压
5V（±0.25V）
伺服输入电压
0～10V
尺寸
47×68×19mm
重量
57g
