技术参数
硬件参数
电子罗盘
PNI RM3100
卫星导航系统
GPS
GLONASS
北斗
Galileo
QZSS
卫星频段
天线1：
北斗 - B1I, B2I, B3I
GPS- L1C/A, L2P(Y) / L2C, L5
GLONASS - L1, L2
Galileo - E1, E5a, E5b
QZSS - L1, L2, L5
天线2：
北斗 - B1I, B2I, B3I
GPS - L1C/A, L2C
GLONASS - L1, L2
Galileo - E1, E5b
QZSS - L1, L2
整体性能
定位精度
水平：0.8 cm + 1 PPM / 高程：1.5 cm + 1 PPM
定向精度 （双天线测向）
基线1米，定向精度0.2度
单点定位
水平1.5米 / 高程2.5米
DGPS辅助定位
水平：0.4 m + 1 PPM / 高程：0.8 m + 1 PPM
最大卫星数量
单点：28+
RTK：50+
差分数据格式
RTCM3.X
搜星时间
冷启动 < 30 s
热启动 < 5 s
天线增益
2 dBi
数据刷新率
默认5 Hz
最大20 Hz
接口类型
1 x UART & I2C
1 x UART
1 x USB (Type-C)
天线接口类型
MMCX
工作电压
4.5 ~ 5.5 V
功耗
1 W
工作温度
–30 ~ 75 °C
产品尺寸
40 x 30.5 x 15 mm
产品重量
22.8 g
