整体参数

通道数量

通讯通道：16个

最大通讯距离

20 km

数传支持飞控

PX4 / ArduPilot开源飞控：

思翼N7 等

INAV开源飞控

图传支持地面站（安卓）

思翼原厂应用：

SIYI FPV

开源地面站：

QGroundControl

Mission Planner

图传支持地面站 （Windows）

开源地面站：

QgroundControl

Mission Planner (仅H264)

地面端

显示设备

0.96英寸OLED显示屏

支持电池类型

NP-F550 / F750 / F950系列快拆电池

（HM30全能套装标配NP-F750快拆电池）

天线增益

全向天线：5 dBi（标配）

棒棒糖天线：5 dBi（选配）

功能接口

S.Bus / PPM / UART遥控信号输入：RC (GH1.25 4-Pin)

数传下行输出：UART (GH1.25 4-Pin)

网口通讯：LAN (GH1.25 4-Pin)

向外部设备供电：VCC (GP1.25 4-Pin不带卡扣)

地面站数传通信：Type-C

固件升级：Type-C

充电：Type-C

电源输入：PWR (XT30)

三脚架固定：1/4螺纹孔

尺寸（不含电池、天线）

109 x 61 x 28 mm

重量（不含电池、天线）

132 g

防护等级

IP53

工作环境温度

-10 ~ 50℃

天空端

信号输出

16通道S.Bus

5通道PWM

功能接口

S.Bus遥控信号输出：S.Bus Out (GH1.25 3-Pin)

数传通信（连接飞控）：UART (GH1.25 4-Pin)

PWM通道1-5：PWM (GH1.25 6-Pin)

视频输入 / 网口通讯：LAN & PWR (GH1.25 8-Pin)

固件升级：Type-C

天线增益

全向天线：5 dBi（标配）

棒棒糖天线：5 dBi（选配）

工作电压

HM30天空端：

3S ~ 6S / 12.6 ~ 25.2 V

（HM30天空端早期版本只支持3S ~ 4S，请注意甄别）

4S ~ 18S电源模块（选配）：

16.8 ~ 75.6 V

功耗

HM30天空端：

- 均值：2.8 W

- 峰值：12 W

HM30天空端 + 4S ~ 18S电源模块（选配）：

- 均值：3.2 W

- 峰值：12 W

尺寸（不含天线）

70 x 55 x 16 mm（含风扇高度）

重量（不含天线）

HM30天空端：

74 g

HM30天空端 + 4S ~ 18S电源模块（选配）：

109 g

工作环境温度

-10 ~ 50℃

R1M卡录FPV摄像头（选配）

视频输出接口

以太网口

影像传感器

1/2.9英寸

200万像素

相机视角

对角：90°

水平：80°

工作电压

12 V

功耗

2.5 W

视频录制分辨率

1080p (1920*1080) @ 30 fps

720p (1280*720) @ 30 fps

视频录制码率

12 Mbps

视频文件格式

MP4

支持的存储卡类型

MicroSD Class10 最大32GB

存储格式

FAT32

尺寸

42 x 42 x 25 mm

重量

23 g

工作环境温度

-10 ~ 50 ℃

天空端HDMI输入模块（选配、HDMI套装标配）

视频输入信号接口

Micro HDMI

视频输出信号接口

以太网口

工作电压范围

12 V

功耗

3 W

TF卡录视频分辨率

1080P (1920*1080) @ 30 fps

720P (1280*720) @ 30 fps

视频存储码率

12Mbps

支持文件系统

FAT32

视频文件格式

H265

支持存储卡类型

MicroSD Class10 最大32GB

尺寸

42 x 41 x 11 mm

重量

26 g

工作环境温度

-10℃ ~ 50℃

地面端HDMI输出模块

HDMI 输出接口类型

标准 HDMI 接口

功耗

2.5 W

尺寸

52 x 52 x 16 mm

重量

150 g

工作环境温度

-10℃ ~ 55℃