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精准追焦，旗舰视觉
A8 mini 云台相机   
4k高清成像/星光夜视/AI跟踪（可选）
4K超高清
录像与拍照
800万像素
1/1.7英寸索尼CMOS
航向轴320度
旋转范围
六倍数码变焦
机头模式
倒立模式
兼容ArduPilot & PX4 (Mavlink)
网口，HDMI，CVBS视频输出
高精度、高协同控制算法
<p>星光夜视</p>

星光夜视

<p>HDR</p>

HDR

AI 加持智能识别跟踪

A8 mini 支持选配思翼 AI 跟踪模块，结合思翼科技自研 AI 算法技术，与思翼光电吊舱（云台相机）协同控制实现对目标实时跟随与捕捉，并通过实时对焦与变倍以在画面里突出被选定的对象，
目标将始终处于画面中心位置并保持清晰可见的画面占比支持防跟丢功能，在跟随过程中，如果目标被遮挡或短暂离开监控画面，当其再次进入监控画面时，AI 跟踪模块能够自动识别并继续追踪。

云台工作模式

云台与水平面成 90 度夹角安装时将自动进入机头模式，方便安装在垂起固定翼无人机的机头位置以实现更好的安装角度与更广阔的视野

跟随模式
在水平方向，云台自动跟随飞行器方向同步转动
FPV 模式
云台随飞行器翻滚的方向同步转动，获得第一人称飞行视角，输出增强稳定的画面效果
锁定模式
在水平方向，当飞行器转动时，云台不会跟随飞行器自动转动

高精度高协同控制算法

思翼科技的云台控制增稳算法日臻化境

IMU校准算法

对惯性测量单元的误差进行补偿和修正，降低零偏、
尺度因子、轴间误差、温度漂移、噪声等干扰因素，
极大提升 IMU 测量精度，提升云台在大温差、
大幅度机动、强震动环境下的稳定性

姿态融合算法

综合利用加速度计、陀螺仪等传感器的数据，通过数学模型
和滤波算法，得到云台俯仰角、横滚角和偏航角，并融合
这些信息以有效提高系统性能、稳定性和鲁棒性

工业级三轴增稳控制算法

深度整合利用三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、
PID 控制器、电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，
在运动中依然持续输出稳定高清的视频图像

高精度 FOC 电机控制算法

使电机的电流分量分别控制力矩和磁场，
从而实现无刷电机的解耦控制，大幅降低画面抖动
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A8 mini
云台相机
4K超高清
录像与拍照
800万像素
1/1.7英寸索尼CMOS
航向轴320度
旋转范围
六倍数码变焦
机头模式
倒立模式
兼容ArduPilot
& PX4 (Mavlink)
网口，HDMI，
CVBS视频输出
高精度、高协同
控制算法

星光夜视

<p>星光夜视</p>

HDR

<p>HDR</p>

AI 加持智能识别跟踪

<p>AI 加持智能识别跟踪</p>

云台工作模式

云台与水平面成 90 度夹角安装时将自动进入机头模式，方便安装在垂起固定翼无人机的机头位置以实现更友好的安装角度与更广阔的视野。

跟随模式
在水平方向，云台自动跟随飞行器方向同步转动
FPV 模式
云台随飞行器翻滚的方向同步转动，获得第一人称飞行视角，输出增强稳定的画面效果
锁定模式
在水平方向，当飞行器转动时，云台不会跟随飞行器自动转动

高精度高协同控制算法

在 ZT30 的研发过程中，思翼科技全新突破了多种控制增稳算法。

IMU 校准算法

对惯性测量单元的误差进行补偿和修正，降低零偏、尺度因子、轴间误差、温度漂移、噪声等干扰因素，极大提升 IMU 测量精度，提升云台在大温差、大幅度机动、强震动环境下的稳定性。

姿态融合算法

综合利用加速度计、陀螺仪等传感器的数据，通过数学模型和滤波算法，得到云台俯仰角、横滚角和偏航角，并融合这些信息以有效提高系统性能、稳定性和鲁棒性。

工业级三轴增稳控制算法

深度整合利用三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、PID 控制器、电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，在运动中依然持续输出稳定高清的视频图像。

高精度 FOC 电机控制算法

使电机的电流分量分别控制力矩和磁场，从而实现无刷电机的解耦控制，大幅降低画面抖动。