对惯性测量单元的误差进行补偿和修正，降低零偏、尺度因子、轴间误差、温度 漂移、噪声等干扰因素，极大提升IMU测量精度，提升云台在大温差、大幅度机 动、强震动环境下的稳定性。

综合利用加速度计、陀螺仪等传感器的数据，通过数学模型和滤波算法，得到云台俯仰角、横滚角和偏航角 并融合这些信息以有效提高系统性能、稳定性和鲁棒性

深度整合利用三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、PID控制电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，在运动中依然持续输出稳定高清的视频图像。

使电机的电流分量分别控制力矩和磁场，从而实现无刷电机的解耦控制，大幅降低画面抖动。