定点对焦
稳如磐石，洞悉昼夜
ZR30光电吊舱
30倍光学变焦/三重防抖/快速跟焦
180倍混合变焦
30倍光学变焦
30倍光学变焦
4K超高清
录像与拍照
录像与拍照
800万像素
1/2.7英寸索尼CMOS
1/2.7英寸索尼CMOS
航向轴540度旋转范围
快装快拆
快装快拆
机头模式
倒立模式
兼容ArduPilot
& PX4 (Mavlink)
& PX4 (Mavlink)
网口，
HDMI视频输出
HDMI视频输出
高精度、高协同
控制算法
控制算法
专业的影像系统 180倍混合变焦 30倍光学变焦
ZR30变焦吊舱搭载1/2.7英寸索尼影像传感器，拥有感光能力惊人的超大像素CMOS，以及强悍的
4K视频录制与拍照性能，支持180倍混合变焦，光学变焦最高可达30倍。景物清晰、视野深远算法快速精准、
视点自动对焦、轻松出大片。丝滑运镜、流畅变倍，远处美景，现在触手可及。
4K视频录制与拍照性能，支持180倍混合变焦，光学变焦最高可达30倍。景物清晰、视野深远算法快速精准、
视点自动对焦、轻松出大片。丝滑运镜、流畅变倍，远处美景，现在触手可及。
定点对焦
快速跟焦
星光夜视
HDR
AI智能识别跟踪
ZR30支持选配思翼AI跟踪模块，结合思翼科技自研AI算法技术，与思翼光电吊舱 (云台相机) 协同控制实现对目标实时跟随与捕捉，
并通过实时对焦与变倍以在画面里突出被选定的对象，目标将始终处于画面中心位置并保持清晰可见的画面占比
支持防跟丢功能，在跟随过程中，如果目标被遮挡或短暂离开监控画面，当其再次进入监控画面时，AI跟踪模块能够自动识别并继续追踪。
并通过实时对焦与变倍以在画面里突出被选定的对象，目标将始终处于画面中心位置并保持清晰可见的画面占比
支持防跟丢功能，在跟随过程中，如果目标被遮挡或短暂离开监控画面，当其再次进入监控画面时，AI跟踪模块能够自动识别并继续追踪。
航向轴540度旋转 减震快拆 随心更换
ZR30光电吊舱航向轴支持540度旋转，挂载在垂起固定翼无人机上，飞行状态下可以实现360度无死角的视野。支持选配ZT30减震快拆结构，承重更大更稳定。未来还
会有更多更全的设备加入思翼科技快拆生态，支持快速切换负载以满足不同应用场景的需求，敬请期待!
会有更多更全的设备加入思翼科技快拆生态，支持快速切换负载以满足不同应用场景的需求，敬请期待!
无与伦比的云台控制接口
思翼光电吊舱(云台相机)的强大兼容性，云台控制不仅可以通过传统的S,BU遥控信号支持物理开关与拨轮控制，也支持通过网口在地面站软件内触屏控制或基于思翼云台
SDK协议二次开发UDPTCP命令控制，还可通过UART串口支持思翼云台SDK协议控制或支持主流的开源协议ArduPiot与PX4(Mavlink)控制并集成姿态数据，真正做到了
全领域、全场景、全要素三位一体构建智能机器人生态。
SDK协议二次开发UDPTCP命令控制，还可通过UART串口支持思翼云台SDK协议控制或支持主流的开源协议ArduPiot与PX4(Mavlink)控制并集成姿态数据，真正做到了
全领域、全场景、全要素三位一体构建智能机器人生态。
云台工作模式
云台与水平面成90度夹角安装时将自动进入机 头模式，方便安装在垂起固定翼无人机的机头 位置以实现更友好的安装角度与更广阔的视野
在水平方向，云台自动
跟随飞行器方向同步转动
云台随飞行器翻滚的方向
同步转动，获得第一人称飞行视
角，输出增强稳定的面面效果。
在水平方向，当飞行器
转动时，云台不会跟随
飞行器自动转动。
高精度高协同控制算法
思翼科技的云台控制增稳算法日臻化境
IMU校准算法
对惯性测量单元的误差进行补偿和修正，降低零偏、尺度
因子、轴间误差、温度漂移、噪声等干扰因素，极大提升
IMU测量精度，提升云台在大温差、大幅度机动、强震动环
境下的稳定性。
因子、轴间误差、温度漂移、噪声等干扰因素，极大提升
IMU测量精度，提升云台在大温差、大幅度机动、强震动环
境下的稳定性。
姿态融合算法
综合利用加速度计、陀螺仪等传感器的数据，
通过数学模型和滤波算法，得到云台俯仰角、
横滚角和偏航角，并融合这些信息以有效提高
系统性能、稳定性和鲁棒性。
通过数学模型和滤波算法，得到云台俯仰角、
横滚角和偏航角，并融合这些信息以有效提高
系统性能、稳定性和鲁棒性。
工业级三轴增稳控制算法
深度整合利用三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、PID控制器
电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，
在运动中依然持续输出稳定高清的视频图像。
电机和磁编码器，实现云台姿态稳定控制，
在运动中依然持续输出稳定高清的视频图像。
高精度FOC电机控制算法
使电机的电流分量分别控制力矩和磁场，
从而实现无剧电机的解耦控制，大幅降低
画面抖动。
从而实现无剧电机的解耦控制，大幅降低
画面抖动。
产品接口图
.
